Les textes ne disent pas grand-chose sur le temps de sa royauté. Ils montrent plutôt les difficultés qu'il a dû surmonter pour prendre le pouvoir et pour assurer sa succession. David est le grand roi, celui qui a été oint par Dieu, autrement dit le Messie.

Les textes servent la foi. D'un côté, ils montrent que la véritable royauté est exercée par Dieu et non par un roi, si grand soit-il. D'autre part, le souvenir de David, le Messie de Dieu, laisse entrevoir la venue d'un autre Messie qui, comme lui, assurera au nom de Dieu la paix et la royauté. Raconter la grandeur de David, c'était entretenir l'espérance dans les temps du Messie à venir.

Dans le Nouveau Testament, l'expression "Fils de David" est généralement employée dans la perspective messianique : elle désigne Jésus comme le Messie attendu.