Il restait à peine cent mille catholique en Grande Bretagne quand la reine Élisabeth, fille d'Henri VIII, créa "l'inquisition anglaise". Les catholiques ne pouvaient ni sortir de leurs village ni assister à une messe romaine sans payer une forte amende et, pour les prêtres, sans encourir la peine de mort. Raoul Milner était un laboureur illettré. Raoul, arrêté pour avoir entendu la messe, ne pouvait payer l'amende. Il fut jeté en prison puis pendu.
Il fait partie des Quarante martyrs d'Angleterre et du Pays de Galles qui ont été canonisés en 1970.